醍狭郊利

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ロボティクス蝕kプラットフォ`ム:インフィニオン?モバイル?ロボット(鴛珂檎)

インフィニオンの恷枠極のハ`ドウェアとソフトウェアを喜墮したインフィニオンのロボティクス蝕kプラットフォ`ムにより、お人のロボット蝕kをいち壼く蝕兵することができます

古勣

インフィニオン?モバイル?ロボット(鴛珂檎)は、インフィニオンがロボティクス?アプリケ`ション鬚韻北畊している恷仟の室宝をg^するロボティクス蝕kプラットフォ`ムです。蒙協のサブシステム/字嬬ブロックを杭秘する魁栽でも、インフィニオンでシステム畠悶を更廏する魁栽でも、インフィニオンの膿薦で宴旋、かつ紳糞弔淵路`ドウェアおよびソフトウェアソリュ`ションでお人をサポ`トします。參和のウィンドウは、あなたの壇岑紛レベルに恷も叨羨つ秤烏にあなたを擬くのに叨羨ちます。

旋泣

  • すぐに兵められるロボティクス
  • 蝕k豚寂の玉抹
  • インフィニオンのロボットソリュ`ションの得
  • 徭蛍だけのロボットを恬撹

古勣

メインコントロ`ルと塘窮

^としてC嬬する5V秘薦Rのメインコントロ`ルボ`ドは、ロボットの嶄刹崙囮ユニットであり、駅勣なすべてのCAN宥佚をI尖します。これには、インバ`タ`へのモ`タ`堀業などの宥佚や、センサ`LEDボ`ドへの孚苧森が根まれます。さらに、g廾されたSBUSインタ`フェ`スは、FrSkyリモコンで聞喘するようにOされており、ロボットの寔に肝のレベルの崙囮を辛嬬にします。これらのC嬬はすべて、 Arm? Cortex?-M4をベ`スにした、恷寄2MBのフラッシュ、352kBのRAM、100?196ピン、6つのCANノ`ド、4つの12ビットADC、18の秘薦チャネル、4つのK双サンプリングおよびQ、6チャネルのUSIC (SPI、 UART、IIC、IISに撹辛嬬)、その麿謹方のC嬬を隔つ、インフィニオンのXMC4700 144MHzマイクロコントロ`ラ`によってgF辛嬬です。

匯圭、塘ソリュ`ションは、薦p払をOめて詰く雙え、6つの5V竃薦肇船礇鵐優襪垢戮討鈴送y協により、薦を駅勣な侭にQしてTГ靴泙后このソリュ`ションは、4つのフェ`ズを笋┐織ぅ鵐食`リ`ブ週Rコンバ`タとして嘛し、恷寄80 Vの秘薦RをI尖し、？のスリ`プモ`ド喘のパワ`コントロ`ラ`、\僅および隠oC嬬を笋┐織魯ぅ汽ぅ疋好ぅ奪繊△よび互堀CANトランシ`バ`も笋┐討い泙后

XMC4700 144MHzマイクロコントロ`ラ
モ`タ`崙囮

インフィニオンのモ`タ`崙囮ソリュ`ションは、インフィニオン モバイル ロボット (IMR) にモバイルC嬬を喜dするために叨羨ちます。互紳覆俳｛佑離愁螢紿`ションにより、モ`タ`が崙囮され、ロボットが咾指って駅勣なタスクをg佩できます。この蛍勸におけるインフィニオンのT岑Rは、インフィニオンのXMC1404マイクロコントロ`ラ`とMOTIX? 6EDL7141 3フェ`ズゲ`トドライバ鴛遺をMみ栽わせたMOTIX? IMD701Aフルプログラマブルモ`タコントロ`ラ`によって恷もよくk]され、BOMを寄嫌にpし、よりコンパクトなOを辛嬬にします。さらに、インバ`タステ`ジでなるMOSFETを聞喘できる悲來も恷寄泙妨澆泙襪燭瓠▲蓬`ズに鬉犬謄疋薀ぅ屬鯲{屁できます。

ハ`ドウェア參翌では、インフィニオンは原昧するソフトウェアも戻工しています。IMRの栽、20kHzの崙囮巓襖方でSVPWM FOCアルゴリズムで嘛し、眉爛踪`サイド送y協、POSIFを聞喘したセンサ`g廾、坪箸離覃`プによるトルクと翌箸離覃`プによる堀業のカスケ`ド崙囮を佩います。

MOTIX? IMD701Aプログラマブルモ`タコントロ`ラ
MOTIX? 6EDL7141 3爛鴬`トドライバ鴛遺
バッテリ` マネ`ジメント システム (BMS)

おそらく恷も嶷勣なロボット垢僥サブシステムであるBMSは、バッテリ`、ひいてはロボットが絞嬾しないように、芦畠で佚m來が互い駅勣があります。IMRに駻辰気譴BMSソリュ`ションは、インフィニオンの室g、T岑R、芦畠來への函りMみを試喘して、インフィニオンのアプリケ`ションリ`ダ`シップを幣しています。この12Sバッテリ`セル喘ソリュ`ションは、TLE9012DQUリチウムイオンバッテリ`OおよびバランシングICをP^に、互業なセルOとバランシング、恷枠極の梁業砿尖、SoCやSoHなどの恷仟の芦畠C嬬、辛嬬でノンブロッキングのソフトウェアレイアウト、CANを初したデ`タ宥佚を蒙Lとしています。さらに、30 V?50.4 VのR譴1Cおよび5Cの割および慧堀業を笋┐44.4 V巷各Rソリュ`ションは、坿ボ`ドとコントロ`ラ`ボ`ドを駅勣なソフトウェアとMみ栽わせてモジュラ`Oで戻工され、寔の悲來をgFします。IMRは2つのモジュ`ル塀BMSソリュ`ションを聞喘しており、バッテリ`のホットスワップをサポ`トしているため、ロボットの坿を俳る駅勣はありません。

TLE9012DQU リチウムイオン学モニタリングおよびバランシング喘IC
Hybrid Time of Flight

繁gの朕とはなり、IMRはインフィニオンのREAL3?ハイブリッド意看酷 互盾餠肇メラソリュ`ションを試喘しており、スポット孚苧とフラッド孚苧をMみ栽わせて肝弊旗の侮業センシングと3Dシ`ンの尖盾をgFします。この 1 つのスモ`ル フォ`ム ファクタ` (31 mm x 16 mm x 8 mm) カメラ ソリュ`ションは、互娼業と詰麻の揖r了崔容協とマッピング (SLAM) と互盾餠箸慮澡箸辺郎ξ鏤惘椶I圭に鬉任ます。SLAM喘のLDSは宥械s120 mm x 85 mm x 60 mm、嬾墾麗指閲喘のSLはs280 mm x 40 mm x 30 mmなどの愔瓦離愁螢紿`ションと曳^すると、フロントに函り原けられたハイブリッド意看酷カメラは潦Cロボットを30%院くすることができ、F嶷なスペ`スをsできます。

ハイブリッド意看酷をxkする尖喇がもっと駅勣ですか? 嬾墾麗奮では、gなストラクチャ`ドライト(SL)ソリュ`ションと曳^して、hToFは恷寄300,000の侮業ポイントの盾餠箸鯡畊し、弌さな麗悶の奮、110＜の勸、棒叔のない互堀ナビゲ`ション、およびIRデ`タを聞喘して圧でも恬Iできます。また、このソリュ`ションは、辛啣親靴ないため、彫債やpがないソリッドステ`トカメラです。

REAL3? ハイブリッド Time-of-Flight (hToF)
燕中奮レ`ダ`ソリュ`ション

繁gが黛怎で羨っているものを湖じるのと揖に、IMRはニュ`ラルネットを聞喘して寛のタイプを蛍する和鬚のレ`ダ`奮を聞喘して、寛のタイプを奮できます。IMRは、KIT_CSK_BGT60TR13CのConnected Sensor Kit(CSK)の匯何であるインフィニオンのXENSIV? BGT60TR13C 60GHzレ`ダ`センサ`を聞喘しています。ニュ`ラルネットには、塁坪h廠と塁翌h廠のI圭のデ`タセットとモデルも笋錣辰討い襪燭瓠▲蹈椒奪箸鰌_なユ`スケ`スに栽わせてカスタマイズできます。
このuキットには、PSoC? Arm?Cortex?-M4/M0+に児づく階詰薦デュアルコア32ビット 6 MCUと階詰M薦のシングルチップAIROC?CYW43012 Wi-Fi/Bluetooth?俊Aコンボを根むRapid IoT connectデベロッパ`ボ`ドも根まれており、ラピッドプロトタイピングに恷mです。また、このキットは、5V秘薦RでのマイクロUSB俊Aと、22.5mm x 63mm x 30mmの弌侏フォ`ムファクタも笋┐討い泙后
ただし、IMRは儻堀なテストとuのためにOされているため、CSKの恷もエキサイティングなC嬬の1つは、ModusToolbox?で旋喘できるN源なコ`ド箭です。これらの箭をRapid IoT俊Aボ`ドやIMRの麿のプラグアンドプレイシステムとMみ栽わせることで、_kを寔に儻堀かつ紳糞弔撲个┐泙后

KIT_CSK_BGT60TR13C
XENSIV? BGT60TR13C

メインコントロ`ルと塘窮

^としてC嬬する5V秘薦Rのメインコントロ`ルボ`ドは、ロボットの嶄刹崙囮ユニットであり、駅勣なすべてのCAN宥佚をI尖します。これには、インバ`タ`へのモ`タ`堀業などの宥佚や、センサ`LEDボ`ドへの孚苧森が根まれます。さらに、g廾されたSBUSインタ`フェ`スは、FrSkyリモコンで聞喘するようにOされており、ロボットの寔に肝のレベルの崙囮を辛嬬にします。これらのC嬬はすべて、 Arm? Cortex?-M4をベ`スにした、恷寄2MBのフラッシュ、352kBのRAM、100?196ピン、6つのCANノ`ド、4つの12ビットADC、18の秘薦チャネル、4つのK双サンプリングおよびQ、6チャネルのUSIC (SPI、 UART、IIC、IISに撹辛嬬)、その麿謹方のC嬬を隔つ、インフィニオンのXMC4700 144MHzマイクロコントロ`ラ`によってgF辛嬬です。

匯圭、塘ソリュ`ションは、薦p払をOめて詰く雙え、6つの5V竃薦肇船礇鵐優襪垢戮討鈴送y協により、薦を駅勣な侭にQしてTГ靴泙后このソリュ`ションは、4つのフェ`ズを笋┐織ぅ鵐食`リ`ブ週Rコンバ`タとして嘛し、恷寄80 Vの秘薦RをI尖し、？のスリ`プモ`ド喘のパワ`コントロ`ラ`、\僅および隠oC嬬を笋┐織魯ぅ汽ぅ疋好ぅ奪繊△よび互堀CANトランシ`バ`も笋┐討い泙后

XMC4700 144MHzマイクロコントロ`ラ

モ`タ`崙囮

インフィニオンのモ`タ`崙囮ソリュ`ションは、インフィニオン モバイル ロボット (IMR) にモバイルC嬬を喜dするために叨羨ちます。互紳覆俳｛佑離愁螢紿`ションにより、モ`タ`が崙囮され、ロボットが咾指って駅勣なタスクをg佩できます。この蛍勸におけるインフィニオンのT岑Rは、インフィニオンのXMC1404マイクロコントロ`ラ`とMOTIX? 6EDL7141 3フェ`ズゲ`トドライバ鴛遺をMみ栽わせたMOTIX? IMD701Aフルプログラマブルモ`タコントロ`ラ`によって恷もよくk]され、BOMを寄嫌にpし、よりコンパクトなOを辛嬬にします。さらに、インバ`タステ`ジでなるMOSFETを聞喘できる悲來も恷寄泙妨澆泙襪燭瓠▲蓬`ズに鬉犬謄疋薀ぅ屬鯲{屁できます。

ハ`ドウェア參翌では、インフィニオンは原昧するソフトウェアも戻工しています。IMRの栽、20kHzの崙囮巓襖方でSVPWM FOCアルゴリズムで嘛し、眉爛踪`サイド送y協、POSIFを聞喘したセンサ`g廾、坪箸離覃`プによるトルクと翌箸離覃`プによる堀業のカスケ`ド崙囮を佩います。

MOTIX? IMD701Aプログラマブルモ`タコントロ`ラ
MOTIX? 6EDL7141 3爛鴬`トドライバ鴛遺

バッテリ` マネ`ジメント システム (BMS)

おそらく恷も嶷勣なロボット垢僥サブシステムであるBMSは、バッテリ`、ひいてはロボットが絞嬾しないように、芦畠で佚m來が互い駅勣があります。IMRに駻辰気譴BMSソリュ`ションは、インフィニオンの室g、T岑R、芦畠來への函りMみを試喘して、インフィニオンのアプリケ`ションリ`ダ`シップを幣しています。この12Sバッテリ`セル喘ソリュ`ションは、TLE9012DQUリチウムイオンバッテリ`OおよびバランシングICをP^に、互業なセルOとバランシング、恷枠極の梁業砿尖、SoCやSoHなどの恷仟の芦畠C嬬、辛嬬でノンブロッキングのソフトウェアレイアウト、CANを初したデ`タ宥佚を蒙Lとしています。さらに、30 V?50.4 VのR譴1Cおよび5Cの割および慧堀業を笋┐44.4 V巷各Rソリュ`ションは、坿ボ`ドとコントロ`ラ`ボ`ドを駅勣なソフトウェアとMみ栽わせてモジュラ`Oで戻工され、寔の悲來をgFします。IMRは2つのモジュ`ル塀BMSソリュ`ションを聞喘しており、バッテリ`のホットスワップをサポ`トしているため、ロボットの坿を俳る駅勣はありません。

TLE9012DQU リチウムイオン学モニタリングおよびバランシング喘IC

Hybrid Time of Flight

繁gの朕とはなり、IMRはインフィニオンのREAL3?ハイブリッド意看酷 互盾餠肇メラソリュ`ションを試喘しており、スポット孚苧とフラッド孚苧をMみ栽わせて肝弊旗の侮業センシングと3Dシ`ンの尖盾をgFします。この 1 つのスモ`ル フォ`ム ファクタ` (31 mm x 16 mm x 8 mm) カメラ ソリュ`ションは、互娼業と詰麻の揖r了崔容協とマッピング (SLAM) と互盾餠箸慮澡箸辺郎ξ鏤惘椶I圭に鬉任ます。SLAM喘のLDSは宥械s120 mm x 85 mm x 60 mm、嬾墾麗指閲喘のSLはs280 mm x 40 mm x 30 mmなどの愔瓦離愁螢紿`ションと曳^すると、フロントに函り原けられたハイブリッド意看酷カメラは潦Cロボットを30%院くすることができ、F嶷なスペ`スをsできます。

ハイブリッド意看酷をxkする尖喇がもっと駅勣ですか? 嬾墾麗奮では、gなストラクチャ`ドライト(SL)ソリュ`ションと曳^して、hToFは恷寄300,000の侮業ポイントの盾餠箸鯡畊し、弌さな麗悶の奮、110＜の勸、棒叔のない互堀ナビゲ`ション、およびIRデ`タを聞喘して圧でも恬Iできます。また、このソリュ`ションは、辛啣親靴ないため、彫債やpがないソリッドステ`トカメラです。

REAL3? ハイブリッド Time-of-Flight (hToF)

燕中奮レ`ダ`ソリュ`ション

繁gが黛怎で羨っているものを湖じるのと揖に、IMRはニュ`ラルネットを聞喘して寛のタイプを蛍する和鬚のレ`ダ`奮を聞喘して、寛のタイプを奮できます。IMRは、KIT_CSK_BGT60TR13CのConnected Sensor Kit(CSK)の匯何であるインフィニオンのXENSIV? BGT60TR13C 60GHzレ`ダ`センサ`を聞喘しています。ニュ`ラルネットには、塁坪h廠と塁翌h廠のI圭のデ`タセットとモデルも笋錣辰討い襪燭瓠▲蹈椒奪箸鰌_なユ`スケ`スに栽わせてカスタマイズできます。
このuキットには、PSoC? Arm?Cortex?-M4/M0+に児づく階詰薦デュアルコア32ビット 6 MCUと階詰M薦のシングルチップAIROC?CYW43012 Wi-Fi/Bluetooth?俊Aコンボを根むRapid IoT connectデベロッパ`ボ`ドも根まれており、ラピッドプロトタイピングに恷mです。また、このキットは、5V秘薦RでのマイクロUSB俊Aと、22.5mm x 63mm x 30mmの弌侏フォ`ムファクタも笋┐討い泙后
ただし、IMRは儻堀なテストとuのためにOされているため、CSKの恷もエキサイティングなC嬬の1つは、ModusToolbox?で旋喘できるN源なコ`ド箭です。これらの箭をRapid IoT俊Aボ`ドやIMRの麿のプラグアンドプレイシステムとMみ栽わせることで、_kを寔に儻堀かつ紳糞弔撲个┐泙后

KIT_CSK_BGT60TR13C
XENSIV? BGT60TR13C

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