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レーダー开発キット

レーダー开発キット (RDK) は、インフィニオンの齿贰狈厂滨痴?レーダーセンサーの評価を可能にするオールインワンのソフトウェアプラットフォームを提供します。

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概要

レーダー开発キット (RDK) は、インフィニオンの先進的なXENSIV? 60GHzレーダーセンサーのAPIを通じて、複数の抽象化レイヤーへのアクセスをユーザーに提供する、包括的で検証済みのサンプルセットを提供します。これにより、ユーザーは直感的なRadar Fusion GUIを使用するか、C, C++, Python, およびMatlabと直接インターフェースしてレーダーセンサーを評価できます。また、高度なレーダーアルゴリズムが組み込まれているため、洗練されたデータ処理を効率化します。

主な机能

  • C, C++, Python, およびMatlab に対応
  • 複数の API 抽象化レイヤー
  • 高度なレーダー アルゴリズム
  • ユーザーフレンドリーなRadar Fusion GUI
  • 検証済みサンプルセット

利点

  • 迅速なレーダーセンサー评価
  • モジュール式で柔软な设计
  • クロスプラットフォームの移植性
  • 使いやすい时间节约ソリューション
  • 迅速なユーザーアプリケーション展开

概要

レーダー开発キット(RDK)について

レーダー开発キット(RDK)には、レーダーSDK、レーダーフュージョン骋鲍滨、記録ツールの3つの重要なコンポーネントが含まれており、広範で検証済みの一連のユースケースを提供します。ユーザーは、インフィニオンの先進的な 齿贰狈厂滨痴?レーダーセンサー用に調整されたAPIを介して、複数の抽象化レイヤーにアクセスすることができます。ユーザーフレンドリーなRadar Fusion GUIを利用する場合でも、C、C++、Python、Matlabと直接インターフェースする場合でも、評価が容易になります。記録ツールを使用すると、ユーザーは高品质のセンサーデータを簡単に取得および分析できます。

さらに、RDKは最先端のレーダーアルゴリズムを統合し、高度なセンサー評価のためのシームレスで効率的なデータ処理を保証します。RDK は、Windows 10、Windows 11、Ubuntu 22.04、および Raspberry Pi (Raspbian Buster) で動作します。

レーダー开発キット

インフィニオンの齿贰狈厂滨痴?レーダーセンサーを評価するための独自のソフトウェアであるRadar SDKは、C/C++、Python、Matlabを通じて汎用性の高いアクセシビリティを提供します。これは、基本的なレーダーアルゴリズムと高度なレーダーアルゴリズムの両方を幅広く網羅しています。

Radar SDK の主なコンポーネントは次のとおりです。

  • レーダー SDK ライブラリ: この C/C++ ライブラリは、レーダー センサーの設定と生データの取得のための機能を提供します。また、Presence Sensing、Segmentation & Seamless Tracking、Motion-Angleのアルゴリズムも組み込まれています。
  • C 言語のアプリケーション例: これらのアプリケーションは、SDK の使用方法を示し、レーダー センサーでアルゴリズムを実行するためのコマンドライン ツールを提供します。
  • Python ラッパーとサンプル アプリケーション: このコンポーネントを使用すると、Python を使用してレーダー センサーの構成、生の ADC データの取得、基本的なレーダー アルゴリズムの調査を行うことができます。
  • 惭补迟濒补产ラッパーとサンプルアプリケーション:笔测迟丑辞苍ラッパーと同様に、惭补迟濒补产を使用してレーダーセンサーの设定、生の础顿颁データの取得、基本的なレーダーアルゴリズムの调査を行うことができます。
  • ドキュメント: このリソースには、使用情報、ビルド手順、JSON 構成スキーマの詳細、センサー構成のガイダンスが記載されています。
レーダーフュージョン骋鲍滨

C++とQtを使用して構築されたRadar Fusion GUIは、Windows、macOS、Linuxと互換性のあるクロスプラットフォームのグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)です。インフィニオンのXENSIV?レーダーデモボードの汎用性の高いインターフェースとして機能し、生データと処理済みデータの両方を簡単に視覚化できます。そのコア機能には、合理化されたレーダーデバイスのセットアップ、生データとアルゴリズム出力のリアルタイム表示、スムーズなデータ記録と再生、デバイス設定を複数の形式(JSONなど)でエクスポートする柔軟性が含まれます。このツールは、データの視覚化を強化し、グラフィカルデータ分析のための直感的なツールでユーザーを強化するために慎重に設計されています。

レーダー记録ツール(颈蹿虫诲补辩)

インフィニオンのデータ収集(ifxdaq)ツールは、高品质のセンサーデータセットの記録を簡素化するように設計されています。現在、XENSIV?の60GHz FMCWレーダーセンサーに焦点を当てています。センサーデータとカメラデータの同時記録をサポートし、カメラデータはセンサーデータのラベルをグラウンドトゥルースとして自動的に生成します。ラベル付けされたデータは、レーダーベースのアプリケーションのパフォーマンスを検証したり、AI/MLアルゴリズムをトレーニングしたりするために使用できます。

グラウンドトゥルースを記録するには、Intel RealSense D455カメラが必要です。カメラが利用できない場合は、レーダーデータのみを記録できます。記録されたデータはフォルダに保存され、レーダーデータは.npyに保存されますフォーマットは、NumPyの標準バイナリファイル形式です。レーダーの設定とメタデータは JSON 形式で保存されます。

レーダーのユースケース
  • モーションセンシング
  • 存在検出
  • レンジ测定
  • セグメンテーションとシームレストラッキング

レーダー开発キット(RDK)について

レーダー开発キット(RDK)には、レーダーSDK、レーダーフュージョン骋鲍滨、記録ツールの3つの重要なコンポーネントが含まれており、広範で検証済みの一連のユースケースを提供します。ユーザーは、インフィニオンの先進的な 齿贰狈厂滨痴?レーダーセンサー用に調整されたAPIを介して、複数の抽象化レイヤーにアクセスすることができます。ユーザーフレンドリーなRadar Fusion GUIを利用する場合でも、C、C++、Python、Matlabと直接インターフェースする場合でも、評価が容易になります。記録ツールを使用すると、ユーザーは高品质のセンサーデータを簡単に取得および分析できます。

さらに、RDKは最先端のレーダーアルゴリズムを統合し、高度なセンサー評価のためのシームレスで効率的なデータ処理を保証します。RDK は、Windows 10、Windows 11、Ubuntu 22.04、および Raspberry Pi (Raspbian Buster) で動作します。

レーダー开発キット

インフィニオンの齿贰狈厂滨痴?レーダーセンサーを評価するための独自のソフトウェアであるRadar SDKは、C/C++、Python、Matlabを通じて汎用性の高いアクセシビリティを提供します。これは、基本的なレーダーアルゴリズムと高度なレーダーアルゴリズムの両方を幅広く網羅しています。

Radar SDK の主なコンポーネントは次のとおりです。

  • レーダー SDK ライブラリ: この C/C++ ライブラリは、レーダー センサーの設定と生データの取得のための機能を提供します。また、Presence Sensing、Segmentation & Seamless Tracking、Motion-Angleのアルゴリズムも組み込まれています。
  • C 言語のアプリケーション例: これらのアプリケーションは、SDK の使用方法を示し、レーダー センサーでアルゴリズムを実行するためのコマンドライン ツールを提供します。
  • Python ラッパーとサンプル アプリケーション: このコンポーネントを使用すると、Python を使用してレーダー センサーの構成、生の ADC データの取得、基本的なレーダー アルゴリズムの調査を行うことができます。
  • 惭补迟濒补产ラッパーとサンプルアプリケーション:笔测迟丑辞苍ラッパーと同様に、惭补迟濒补产を使用してレーダーセンサーの设定、生の础顿颁データの取得、基本的なレーダーアルゴリズムの调査を行うことができます。
  • ドキュメント: このリソースには、使用情報、ビルド手順、JSON 構成スキーマの詳細、センサー構成のガイダンスが記載されています。

レーダーフュージョン骋鲍滨

C++とQtを使用して構築されたRadar Fusion GUIは、Windows、macOS、Linuxと互換性のあるクロスプラットフォームのグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)です。インフィニオンのXENSIV?レーダーデモボードの汎用性の高いインターフェースとして機能し、生データと処理済みデータの両方を簡単に視覚化できます。そのコア機能には、合理化されたレーダーデバイスのセットアップ、生データとアルゴリズム出力のリアルタイム表示、スムーズなデータ記録と再生、デバイス設定を複数の形式(JSONなど)でエクスポートする柔軟性が含まれます。このツールは、データの視覚化を強化し、グラフィカルデータ分析のための直感的なツールでユーザーを強化するために慎重に設計されています。

レーダー记録ツール(颈蹿虫诲补辩)

インフィニオンのデータ収集(ifxdaq)ツールは、高品质のセンサーデータセットの記録を簡素化するように設計されています。現在、XENSIV?の60GHz FMCWレーダーセンサーに焦点を当てています。センサーデータとカメラデータの同時記録をサポートし、カメラデータはセンサーデータのラベルをグラウンドトゥルースとして自動的に生成します。ラベル付けされたデータは、レーダーベースのアプリケーションのパフォーマンスを検証したり、AI/MLアルゴリズムをトレーニングしたりするために使用できます。

グラウンドトゥルースを記録するには、Intel RealSense D455カメラが必要です。カメラが利用できない場合は、レーダーデータのみを記録できます。記録されたデータはフォルダに保存され、レーダーデータは.npyに保存されますフォーマットは、NumPyの標準バイナリファイル形式です。レーダーの設定とメタデータは JSON 形式で保存されます。

レーダーのユースケース
  • モーションセンシング
  • 存在検出
  • レンジ测定
  • セグメンテーションとシームレストラッキング

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